Poslání a cíl Unie:
1) Posláním Unie je usilovat o pochopení a ukotvení role canisasistentů jako osob s kompetencí pracovníků v sociálních službách se znalostí etologie psa a komunikace se psem; prosazovat postavení canisasistence jako sociální oblasti a udržet její eliminaci od zájmových oborů kynologie, usilovat o pochopení a ukotvení role v systému sociálních služeb, zdravotnictví, školství a ve společnosti, také je to prosazení canisasistence v preventivních programech a metodicky vést canisasistenty k profesionálnímu růstu a přístupu i k dodržování etického kodexu mimo jiné i formou odborného poradenství na celostátní úrovni.
2) Cílem Unie je ucelené zastřešení služby canisasistence včetně služby odborného poradenství na celostátní úrovni a organizování kurzů a školení, zejména v součinnosti se státní správou, vztahujících se k danému tématu jak pro poskytovatele a příjemce služby tak i pro personál, rodinné příslušníky uživatelů a veřejnost, vše v rámci ucelené rehabilitace.